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| 型号 | 喷涂机器人APR220 |
| 轴数 | 6轴 |
| 运动半径(mm) | 2650 |
| 有效载荷 | 180KG |
| 防护等级 | IP54 |
| 安装方式 | 落地式/支架式 |
| 电源能量 | |
| 1/0酉己置 | 标配16进/16出24VDC |
| 机器人重量 | 1050KG |
| 重复定位精度(Rp) | 士0.06 |
| 运动范围 | |
| 1轴 | 士180º |
| 2轴 | (+155º至一100º) |
| 3轴 | (+190º至一80º) |
| 4轴 | 士360º |
| 5轴 | 士128º |
| 6轴 | 士360º |
| 运动速度 | |
| 1轴 | 120º/s |
| 2轴 | 105º/s |
| 3轴 | 115º/s |
| 4轴 | 145º/s |
| S轴 | 145º/s |
| 6轴 | 220º/s |
| 应用领域 | 搬运、码垛、点焊、打磨、切割 |
喷涂机器人APR220