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| 型号 | 喷涂机器人APR09S |
| 轴数 | 6轴 |
| 运动半径(mm) | 910 |
| 有效载荷 | 6kg |
| 防护等级 | IP65 |
| 安装方式 | 落地式/支架式 |
| 电源能量 | 6.0 KVA |
| 1/0酉己置 | 标配16进/16出24VDC |
| 机器人重量 | 86KG |
| 重复定位精度(Rp) | 士0.05 |
| 运动范围 | |
| 1轴 | 士170º |
| 2轴 | (+135º至一100º) |
| 3轴 | (+155º至一120º) |
| 4轴 | 士150º |
| 5轴 | 士120º |
| 6轴 | 士360º |
| 运动速度 | |
| 1轴 | 150º/s |
| 2轴 | 112.5º/s |
| 3轴 | 150º/s |
| 4轴 | 204º/s |
| S轴 | 225º/s |
| 6轴 | 360º/s |
| 应用领域 | 装配、喷涂、上下料 |
喷涂机器人APR09S